Направление вращения шагового двигателя
Вам не нравятся шаговые моторы, да вы просто не умеете их готовить
В рамках проекта "Балансирующий робот" я, с целью изучения возможности использования в качестве ходовых, приобрел пару шаговых двигателей 35HMA4. Планируется использовать их напрямую - без редукторов на колесных осях, что конечно накладывает на двигатели определенные ограничения. До сборки нового балансирующего робота я решил изучить режимы работы данного экземпляра и, по возможности адаптировать его работу под робота.
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя. Примером такого драйвера управления вполне себе может служить A
- Шаговый двигатель
- Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Полный оборот ротора состоит из нескольких шагов.
- Самодельщиков - тех кто хочет собрать ЧПУ сам все больше.
- Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя.
- Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов) - Описания, примеры, подключение к Arduino
- Режим прозвонки на мультиметре. Что делать если при подключении шагового двигателя - он отказывается вращаться?
- Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется.
- Вам было отправлено письмо с инструкцией по восстановлению пароля. Если вы не получили письмо в течение 5 минут, проверьте папку спам, попробуйте еще раз.
Привет, друзья! Предлагаю вам практический алгоритм, как правильно подключить обмотки шагового двигателя к драйверу. Начинающие, и не только, ардуинщики при работе с шаговыми двигателями часто сталкиваются с проблемой определения, где выводы первой обмотки, где второй, где начало первой обмотки, где второй.
